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德國圖爾克Turck編碼器設(shè)備運(yùn)用

更新時間:2018-02-27點(diǎn)擊次數(shù):1039

德國圖爾克Turck編碼器設(shè)備運(yùn)用
德國圖爾克Turck編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號辦法的設(shè)備。德國圖爾克Turck編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出辦法德國圖爾克Turck編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種;按照作業(yè)原理德國圖爾克Turck編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式德國圖爾克Turck編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表明位移的巨細(xì)。肯定式德國圖爾克Turck編碼器的每一個方位對應(yīng)一個斷定的數(shù)字碼,因而它的示值只與丈量的起始和中止方位有關(guān),而與丈量的中心進(jìn)程無關(guān)。

 

德國圖爾克Turck編碼器設(shè)備運(yùn)用
肯定型旋轉(zhuǎn)德國
圖爾克Turck編碼器的機(jī)械設(shè)備運(yùn)用:
肯定型旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器的機(jī)械設(shè)備有高速端設(shè)備、低速端設(shè)備、
輔佐機(jī)械設(shè)備設(shè)備等多種辦法。
高速端設(shè)備:設(shè)備于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪銜接),此辦法長處是分辨率高,因?yàn)槎嗳Φ聡鴪D爾克Turck編碼器有4096圈,馬達(dá)滾動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充沛用足量程而進(jìn)步分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體經(jīng)過減速齒輪后,來回程有齒輪空隙差錯,通常用于單向高精度操控定位,例如軋鋼的輥縫操控。別的德國圖爾克Turck編碼器直接設(shè)備于高速端,馬達(dá)顫動須較小,不然易損壞德國圖爾克Turck編碼器。
低速端設(shè)備:設(shè)備于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此辦法已無齒輪來回程空隙,丈量較直接,精度較高,此辦法通常丈量長距離定位,例如各種進(jìn)步設(shè)備,送料小車定位等。
輔佐機(jī)械設(shè)備:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國圖爾克Turck編碼器接線辦法
德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
德國圖爾克Turck編碼器如以信號原理來分,有增量型德國圖爾克Turck編碼器,肯定型德國圖爾克Turck編碼器。
咱們通常用的是增量型德國圖爾克Turck編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以取得丈量成果。不一樣型號的旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣,有的旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只要A、B相兩相,zui簡略的只要A相。

 

德國圖爾克Turck編碼器設(shè)備運(yùn)用
1、德國圖爾克Turck編碼器自身故障:是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現(xiàn)故障,致使其不能發(fā)生和輸出準(zhǔn)確的波形。這種情況下需替換德國圖爾克Turck編碼器或修理其內(nèi)部器材。
2、德國圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障:這種故障呈現(xiàn)的幾率 zui高,修理中常常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。通常為德國圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良,這時需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊,形成松動導(dǎo)致開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、德國圖爾克Turck編碼器+5V電源降低:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,形成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導(dǎo)致?lián)p耗,這時需維修電源或替換電纜。
圖爾克編碼器常見故障
4、肯定式電池電壓降低:這種故障通常有意義清晰的報(bào)警,
這時需替換電池,假如參閱點(diǎn)方位回憶丟掉,還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作。
5、德國圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落:這會引進(jìn)干擾信號,使波形不安穩(wěn),影響通信的準(zhǔn)確性,有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。
6、德國圖爾克Turck編碼器設(shè)備松動:這種故障會影響方位操控 精度,形成中止和移動中方位偏差量超差,乃至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出起伏降低,有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。

 

德國圖爾克Turck編碼器有5條引線,其間3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。德國圖爾克Turck編碼器的電源能夠是外接電源,也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國圖爾克Turck編碼器的COM端銜接,“+ "與德國圖爾克Turck編碼器的電源端銜接。德國圖爾克Turck編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在德國圖爾克Turck編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只要一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的根據(jù),銜接時要注意PLC輸入的呼應(yīng)時刻。旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器還有一條屏蔽線,運(yùn)用時要將屏蔽線接地,進(jìn)步抗干擾性。
德國圖爾克Turck編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

 

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接納器材讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)安穩(wěn)信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。
因?yàn)锳、B兩相相差90度,可經(jīng)過對比A相在前仍是B相在前,以判別德國圖爾克Turck編碼器的正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn),經(jīng)過零位脈沖,可取得德國圖爾克Turck編碼器的零位參閱位。德國圖爾克Turck編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,其熱安穩(wěn)性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但因?yàn)榻饘儆斜囟ǖ暮穸龋染陀邢拗疲錈岚卜€(wěn)性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱安穩(wěn)性、壽數(shù)均要差一些。
分辨率—德國圖爾克Turck編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,通常在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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