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比例電磁鐵

更新時間:2017-02-17點擊次數(shù):8144

常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)控制液壓閥閥心的位置,進(jìn)而實現(xiàn)連續(xù)控制液壓系統(tǒng)的壓力、方向和流量。比例電磁鐵由線圈、銜鐵、推桿等組成,當(dāng)有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例、連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥心的運動。應(yīng)用zui廣泛的是耐高壓直流。

輸入電信號通過比例放大器放大后(通常為24V直流,800mA或更大的額定電流)將其轉(zhuǎn)換為力或位移,以產(chǎn)生驅(qū)動先導(dǎo)級閥運動的位移或轉(zhuǎn)角。

結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、輸出推力和位移大、對油質(zhì)要求不高、維護(hù)方便。對的主要技術(shù)要求有:①水平的位移力特性,即在有效工作行程內(nèi),當(dāng)線圈電流一定時,其輸出力保持恒定,與位移無關(guān);②穩(wěn)態(tài)電流力特性,具有良好的線性度,較小的死區(qū)及滯回;③動態(tài)特性階躍響應(yīng)快,頻響高。

有單向和雙向兩種,單向較常用。

1.單向

耐高壓單向結(jié)構(gòu)原理圖典型的耐高壓單向結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示,它主要由推桿1、銜鐵7、導(dǎo)向套10、殼體11、軛鐵13等部分組成。導(dǎo)向套10前后兩段為導(dǎo)磁材料(工業(yè)純鐵),導(dǎo)向套前段有特殊設(shè)計的錐形盆口。兩段之間用非導(dǎo)磁材料(隔磁環(huán)9)焊接成整體。筒狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向套具有足夠的耐壓強度,可承受35MPa的液壓力。殼體11與導(dǎo)向套10之間配置同心螺線管式控制線圈3。銜鐵7前端所裝的推桿1用以輸出力或位移,后端所裝的調(diào)節(jié)螺釘5和彈簧6組成調(diào)零機構(gòu)。銜鐵支撐在軸承上,以減小黏滯摩擦力。通常為濕式直流控制(內(nèi)腔要充入液壓油),使其成為銜鐵移動的一個阻尼器,以保證比例組件具有足夠的動態(tài)穩(wěn)定性。

工作時,線圈通電后形成的磁路經(jīng)殼體、導(dǎo)向套、銜鐵后分為兩路:一路由導(dǎo)向套前端到軛鐵而產(chǎn)生斜面吸力,另一路直接由銜鐵斷面到軛鐵而產(chǎn)生表面吸力。二者的合成力即為的輸出力(見圖53)。由圖3可以看到,在整個行程區(qū)內(nèi),可以分為吸合區(qū)I、有效行程區(qū)Ⅱ和空行程區(qū)Ⅲ三個區(qū)段。在吸合區(qū)I,工作氣隙接近于零,輸出力急劇上升,由于這一區(qū)段不能正常工作,因此結(jié)構(gòu)上用加不導(dǎo)磁限位片(圖2中的12)的方法將其排除,使銜鐵不能移動到該區(qū)段內(nèi);在空行程區(qū)Ⅲ工作氣隙較大,電磁鐵輸出力明顯下降,這一區(qū)段雖然也不能正常工作,但有時是需要的,例如用于直接控制式比例方向閥的兩個中,當(dāng)通電的工作在工作行程區(qū)時,另一端不通電的則處于空行程區(qū)Ⅲ;在有效行程區(qū)(工作行程區(qū))Ⅱ,具有基本水平的位移動特性,工作區(qū)的長度與電磁鐵的類型等有關(guān)。

單向電磁鐵的位移-吸力特性_比例電磁間的電流-力特性

具有與位移無關(guān)水平的位移一力特性,一定的控制電流對應(yīng)一定的輸出力,即輸出力與輸入電流成比例(見圖4),改變電流即可成比例改變輸出力。

由圖4可看到,當(dāng)電磁鐵輸入電流往復(fù)變化時,相同電流對應(yīng)的吸力不同,一般將相同電流對應(yīng)往復(fù)輸入電流差的zui大值與額定電流的百分比稱為滯環(huán)。引起滯環(huán)主要原因有電磁鐵中軟磁材料的磁化特性及摩擦力等因素。為了提高比例閥等比例組件的穩(wěn)態(tài)性能,的滯環(huán)越小越好,還希望的零位死區(qū)(輸出力為零時的zui大輸入電流I與額定電流的百分比)小且線性度(直線性)好。

2. 雙向

耐高壓雙向極化式結(jié)構(gòu)原理圖圖5為耐高壓雙向極化式的結(jié)構(gòu)原理。這種采用了左右對稱的平頭盆口形動鐵式結(jié)構(gòu)。左、右線圈中各有一個勵磁線圈1和控制線圈2。當(dāng)勵磁線圈1通以恒定的勵磁電流I后,在左右兩側(cè)產(chǎn)生極化磁場。僅有勵磁電流時,由于電磁鐵左右結(jié)構(gòu)及線圈的對稱性,左右兩端吸力相等、方向相反時,銜鐵處于平衡狀態(tài),輸出力為零。當(dāng)控制線圈通入差動控制電流后,左右兩端總磁通分別發(fā)生變化,銜鐵兩端受力不相等而產(chǎn)生與控制電流數(shù)值相對應(yīng)的輸出力。

該把極化原理與合理的平頭盆口動鐵式結(jié)構(gòu)結(jié)合起來,使其具有良好的位移力水平特性以及良好的電流輸出力比例特性(見圖6)且無零位死區(qū)、線性度好、滯環(huán)小,動態(tài)響應(yīng)特性好。

雙向極化式的控制特性

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