1．比例壓力閻用比例放大器

比例壓力閥常用的比例放大器有VT2000、VT2010、VT2013，這幾種比例放大器的功能類似，區(qū)別在于初始段電流情況不一樣，需根據(jù)具體的比例壓力閥來(lái)選用，而且僅適用比例電磁鐵阻抗為19.5Ω的比例壓力閥。對(duì)于電磁鐵阻抗為5.4Ω的比例壓力閥，需用VT-VSPA1-1比例放大器來(lái)控制，同時(shí)VT-VSPA1-1比例放大器通過(guò)內(nèi)部開關(guān)切換，還可分別實(shí)現(xiàn)VT2000、VT2010、VT2013等放大器功能，用來(lái)控制比例電磁鐵阻抗為19.5Ω的比例壓力閥。

圖75所示為VT2000比例放大器的結(jié)構(gòu)框圖。它主要由差動(dòng)放大器①、加法器②、內(nèi)部指令③、斜坡函數(shù)發(fā)生器④、電流調(diào)節(jié)器⑤、輸出級(jí)⑥、脈寬調(diào)制⑦和分壓器◎等組成。

VT-VSPA1-1比例放大器比VT2000在功能上要強(qiáng)大，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與VT2000有一定的差別，但原理相似。圖76所示為VT-VSPA1-1的結(jié)構(gòu)框圖，它主要有差動(dòng)放大器①，加法器②、⑤、?，內(nèi)部指令③，斜坡發(fā)生器④，典型曲線1和2的發(fā)生器⑥、⑦，電流調(diào)節(jié)器⑧，輸出級(jí)⑨，脈寬調(diào)制⑩，信號(hào)監(jiān)測(cè)器?，監(jiān)測(cè)器?及電源塊?等組成，圖76中?為比例電磁鐵。

2．比例方向閻用比例放大器

比例方向閥的形式多種多樣，所用的比例放大器也各不相同，在此介紹不帶電反饋的4WRZ型先導(dǎo)式比例方向閥所用的比例放大器。4WRZ型比例方向閥的電磁鐵阻抗又有19.5Ω和5.4Ω之分，對(duì)這兩種阻抗的比例方向閥分別用VT3006或VT3000和VT-VSPA250控制。實(shí)際上，這兩種放大器結(jié)構(gòu)和功能相似，其zui大的區(qū)別在于放大器輸出電流不同。

圖77所示為VT3006比例放大器的結(jié)構(gòu)框圖，它主要有指令信號(hào)控制裝置①、差動(dòng)放大器②、加法器③和⑥、斜坡發(fā)生器④、階躍函數(shù)發(fā)生器⑤、功率放大級(jí)⑦和電源⑧等組成。

VT-VSPA2-50可以分為T5和T1兩種，分別對(duì)應(yīng)于VT3006和VT3000，T5能實(shí)現(xiàn)五個(gè)斜坡，而T1只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)斜坡。圖78所示為VT-VSPA250T5型比例放大器結(jié)構(gòu)框圖，它主要有指令信號(hào)控制裝置①、差動(dòng)放大器②、加法器③和⑥、斜坡發(fā)生器④、階躍函數(shù)發(fā)生器⑤、PI調(diào)節(jié)器、輸出級(jí)⑧、電源⑨、監(jiān)測(cè)器⑩等組成。

3．RexrothVT-VRPD-1型數(shù)字式雙路帶位移電反饋比例放大器

該放大器的核心部分是一個(gè)高性能的微控制器，通過(guò)其中的程序?qū)崿F(xiàn)模擬式比例放大器中信號(hào)處理電路的所有功能，而對(duì)比例電磁鐵的電流進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)部分的功能仍然采用模擬電路實(shí)現(xiàn)。圖79為其功能框圖。

該比例放大器的基本特征是：①適用于控制帶位置電反饋的比例閥；②通過(guò)485串行接口對(duì)放大器進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置；③采用一個(gè)功能強(qiáng)大的微型控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理任務(wù)；④程序內(nèi)預(yù)置各種適用類型的閥參數(shù)，通過(guò)串口接口選擇受控閥的型號(hào)；⑤設(shè)定值的輸入可根據(jù)實(shí)際需要選定電壓或電流，電壓輸入為差分輸入；⑥設(shè)定值輸入可進(jìn)行增益及偏置調(diào)節(jié)；⑦內(nèi)部電源為開關(guān)電源；⑧四個(gè)二進(jìn)制代碼的輸入信號(hào)用來(lái)起動(dòng)來(lái)自記憶體的參數(shù)設(shè)置（設(shè)定值），該存儲(chǔ)器zui多可存儲(chǔ)16套參數(shù)。